Yoseph Alicia Machado Fajardo nació el 6 de diciembre de 1976 en Maracay, Estado de Aragua, en Venezuela.
Su padre Arturo Machado, quien falleció el 19 de agosto de 2019, era de ascendencia española y dueño de una juguetería. Su madre Martha Fajardo, es de ascendencia cubana y era dueña de un restaurante.
Se graduó de bachillerato a los 15 años para luego comenzar sus estudios universitarios, primero administración de empresas en la "Universidad Tecnológica del Centro en Valencia" y luego leyes.
En la edición de 1995 del Miss Venezuela, fue la ganadora representando al Estado Yaracuy. Poco después de haber obtenido el título de Reina Mundial del Café en 1996, viajó a los Estados Unidos para la ceremonia de Miss Universo y ganó imponiéndose ante la primera finalista Miss Aruba y 78 aspirantes.
En 1998 tuvo su primera participación como actriz en la telenovela 'Samantha'. Con este papel fue ganadora en los premios ACE (Asociación de críticos de Nueva York) y Media en España como mejor actriz revelación del año.
Después de este papel continuaron las contrataciones en telenovelas como: 'Mambo y canela', 'Hasta que el dinero nos separe' (versión mexicana), 'Lo imperdonable', entre otras.
También ha participado en varias series de televisión y en el cine en películas como: 'Cansada de besar sapos', 'I love Miami' y '¡He matado a mi marido!'.
Se proyectó como cantante y lanzó dos discos, uno en el 2004 con la disquera Universal llamado por su nombre y otro llamado 'Si se Acabara el Mundo' en el 2010 con la disquera Compañía Fonográfica Internacional - México.
Además de su participación en MasterChef Celebrity, ha estado recientemente en otros programas de televisión como: What's up Alicia y La casa de los famosos.
Alicia ha logrado diversos proyectos en su vida, incluyendo el de ser empresaria.
Tiene una línea de maquillaje y perfumes 'Simplemente Alícia' y 'Perfume MIO – By Alicia Machado' trabajados con una reconocida marca mexicana, dirigido para el público masculino y femenino.