Amparo Grisales nació en Manizales, Caldas, el 19 de septiembre de 1956. Es la cuarta de cinco hermanos y desde pequeña se enamoró del mundo del espectáculo.
Su carrera inició en los años 70s, llamando la atención por su romance con el actor mexicano Jorge Rivero y luego sus furtivos romances con Julio Iglesias.
En los años 80s, a la par de su actuación en varias telenovelas, como El Gallo de Oro, Tuyo es mi Corazón junto al cantante y actor Carlos Vives, "Maten al león" y cintas colombiana como La Virgen y el Fotógrafo, también fue parte de varias campañas publicitarias.
En los años 90s apareció en las telenovelas En cuerpo ajeno escrita por Julio Jiménez. Dos mujeres junto a la también colombiana María Cecilia Botero y Carlos Mata, y La sombra del deseo junto al galán mexicano Omar Fierro.
En la miniserie Los pecados de Inés de Hinojosa, bajo la dirección de Jorge Alí Triana, tuvieron mayor impacto sus escenas de desnudo junto a la también actriz Margarita Rosa de Francisco.
Luego de que participara en el vídeo de la canción ¨La flor de la canela¨ de Plácido Domingo, se dice que el español la convenció de que tenía una voz maravillosa, y en ese mismo año (1993) incursiona en la música con su disco ¨Seducción¨ en el cual se incluyeron 12 canciones y se grabó un vídeo musical.
En el 2013 publica su primer libro titulado “Mi cuerpo consciente”, donde revela todos sus secretos de belleza y vida sana. En el año 2016 lanza su segundo libro “Mi sabia naturaleza” una guía para llevar una vida totalmente saludable con las propiedades de las hierbas y plantas.
En 2009 protagonizó la teleserie Las muñecas de la mafia, marcando su regreso al prime time, y convirtiéndose la serie más vista en Colombia durante ese año.
En 2011 empezó a formar parte de los jurados en el reality show Yo Me Llamo de Caracol Televisión y actualmente hace parte de la octava temporada.